O Mercado Manuel Firmino nasceu no final de Oitocentos, em "arquitectura do ferro" e comprada em 2ª mão no Porto, tendo sido instalado na zona ocupada pelos Armazéns de Aveiro e até ao Grémio Comercial, vindo a ser demolido quando se procedeu à abertura da Avenida Lourenço Peixinho. Em sua substituição, nasceu a construção de um mercado, popularmente conhecido por praça que passou a albergar, essencialmente, produtos de primeira necessidade, provenientes do meio rural envolvente da cidade, vendidos em bancas próprias. Contudo, esta realidade foi-se alterando, aí decorrendo todos os dias, até ao princípio da tarde, uma animação extraordinária de produtos agrícolas e pecuários. A população aumentou e a vida urbana tem acompanhado esse crescimento, pelo que o espaço do mercado tornou-se insuficiente, transbordando para o exterior particularmente aos sábados, dando assim origem a um outro mercado concorrencial, este sim, mais identificado com as vendas directas do produtor.

Face ao crescimento acima referenciado, existe um novo mercado municipal, a sul do Bairro de Santiago, para desafogo do único mercado municipal que Aveiro conheceu até ao final do século XX.

O Mercado Municipal Manuel Firmino é um Mercado Retalhista, instalado em recinto próprio e coberto, destinando-se os lugares de venda à comercialização de fruta, produtos hortícolas, flores, plantas e produtos afins, sementes, carnes e outros géneros alimentícios.